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工業機器人工作站

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冷鏈智能制造自動化焊接機器人工作站

冷鏈智能制造自動化焊接機器人工作站

快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数冷鏈設備焊接機器人工作站主要應用于冷鏈設備領域的C型鋼梁、立柱、管道桁架梁、機架側面框架、過橋、螺旋支腿、冷風機機架、展示板的自動化焊接

服務熱線: 400-091-0199

    產品簡介:

    (冷鏈設備)非標桁架梁自動化焊接工作站,采用單機雙工位布局方式,機器人在一工位焊接的同時,另外一工位可進行工件裝夾和下料作業,通過合理的配置操作人員,可實現該系統的效率最大化。機器人行走系統的加入,可以讓機器人在多個工位進行作業,擴大了機器人的作業半徑。適應制冷行業更加智能化、柔性化、多品種、小批量的生產要求。充分利用機器人使用率、明顯提高焊接質量和焊接效率。


    產品參數:

    工件尺寸:寬度≤600mm,長度:3000mm-7500mm
    機器人重復定位精度:±0.1mm
    移動機構重復定位精度:±0.15mm
    變位機重復定位精度:±0.3mm


    應用領域:

    冷鏈設備焊接機器人工作站主要應用于冷鏈設備領域的C型鋼梁、立柱、管道桁架梁、機架側面框架、過橋、螺旋支腿、冷風機機架、展示板的自動化焊接。


    產品亮點:

    1、該焊接單元配置簡單,布局靈活,可以根據實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,雙工位配置,翻轉變位機及工裝夾具,穩定和提高焊接質量,更好的保證高品質焊接。
    2、適用于產品的大批量生產,且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態。
    3、采用雙工位布局,可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間,提高機器人使用效率,最終提高其生產效率。
    4、配置靈活,智能化控制。本系統控制系統采用PLC集中控制機器人、機器人行走軸、焊接變位機以及工裝夾具,使得相互之間的工作有序高效的運轉。
    5、焊接運行速度可調整,具有良好的結構剛度,有效的保證快速焊接,利用伺服回轉速度快的優勢,更有利于交叉焊接,減少工件焊接變形量。


    產品構成:

    包含焊接機器人(包括機器人本體、數控逆變焊機、焊槍、防碰撞傳感器、送絲裝置、送絲機支架、焊絲盤支架、送絲管、變壓器)、外圍配套(包括焊接變位機、機器人外部行走軸、柔性化組對工裝、機器人安裝底座、管線包平衡架、清槍剪絲器、安全防護欄、控制系統等)。


    關鍵技術:

    1、防碰撞技術
    機器人示教編程過程中,需要人工操作機器人與相應設備和待焊產品近距離接觸,為了防止發生碰撞導致設備損毀,本產品特應用了防碰撞傳感技術,有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。
    2、軸擴展技術
    由于工件的大小及焊縫的分布不同,本產品在原有六關節機器人的基礎之上,成功的應用的軸擴展技術,使得整個系統形成了九軸協調的自動化設備。
    3、安全防護技術
    本產品安全防護采用光、機、電相結合的方式,有效保證系統中不同單元的相互之間的安全可靠,同時也保證了整機同操作人員、域外設備等相互之間的安全。
    4、精密傳動技術
    本產品機器人行走軸及變位機器人采用伺服+精密減速機(行星減速機、RV精密減速機)以及高精齒輪齒條和高精回轉支撐驅動,行走精度可達±0.1mm,變為機器人精度±1.5弧分。
    5、齒隙調整技術

    齒輪齒條齒嚙合傳動或者齒輪嚙合傳動,齒間隙的大小對傳動精度有著至關重要的影響,本產品針對該問題特研發了一種獨特的齒間隙調整結構,可以調整齒間隙無限極接近于零齒隙。


    技術參數:


    序號

    快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数 項目

    參數

    單位

    快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数 1

    適用工件寬度

    快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数 ≤600

    mm

    快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数 2

    適用工件長度

    快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数 3000-7500

    mm

    3

    快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数 焊絲伸出長度

    10-12

    mm

    4

    焊絲直徑

    快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数 0.8實芯焊絲(盤裝焊絲/桶裝焊絲)

    φ

    快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数 5

    機器人重復定位精度

    ±0.1

    快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数 mm

    6

    快餐300带吹电话,微信上门300元快餐,快餐3小时不限次数 移動機構重復定位精度

    ±0.15

    mm

    7

    變位機重復定位精度

    ±0.3

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